FICHA TECNICA DEL H5 2

Servo motor: Giro del brazo izquierdo, 12V - 80W - 7A.
Servo motor: Giro del brazo derecho, 12V - 60W - 7A.
Ajustes: Posiciones extremas, servos de accionamiento (giro) de los brazos.
Electrónicas de control: Servos de los brazos.
Trasmisiones por piñón y cadena: Servos de los brazos.
Servo motor: Giro de la cintura, 12V - 60W - 5A.
Electrónica de control: Servo de la cintura.
Captador de posición: servo de la cintura.
Trasmisión por piñón y cadena: Servo de la cintura.
Conectores: Interconexiones del cableado.
Módulo RF (full-Duplex): Trasmisión y recepción de audio, vídeo y telemetría.
Tarjeta decodificadora: Adaptadora de señales de audio, vídeo y telemetría.
Repartidores: Interconexiones y asignación de canales.
Receptor de R.F. (PPM-PCM): Señales de control.
Módulos decodificadores: Señales de control.
Caja central de fusibles: Protecciones para los diferentes circuitos.
Situación de elementos
31 al 43


Vista de la plataforma de base y las orugas para desplazamiento. Las baterías están en el interior y algunos sistemas del control electrónico de los motores de tracción del robot.
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Descripción de elementos
31 al 43
Amortiguadores: Compensadores del mecanismo de elevación del pie central.
Servo motor elevador del pie: 12Volts - 180Wats - 15 Amp.
Pomos de apertura: Para el acceso al interior del compartimiento de baterías y control electrónico de tracción.
Tapa compartimiento de baterías: Batería de tracción de 12Volts y 35Amp. Batería auxiliar de 6Volts - 12Amp.
Electro ventilador: Refrigeración de sistemas internos.
Control electrónico de dirección: Suministro de datos y corriente eléctrica a los motores de tracción.
Protector rearmable de 30A: Cortacorriente y protección de la batería de 12Volts.
Protector rearmable de 5A: Cortacorriente y protección de la batería de 6Volts.
Conector de recarga: Toma para recargar las baterías.
Plataforma: Unión y chasis de las orugas y todo el sistema.
Cadenas oruga: sistema de desplazamiento todo terreno.
Barras oscilantes: Sistema de suspensión de las ruedas excéntricas.
Ruedas soporte: Dos ruedas gemelas excéntricas, amortiguadas.
Situación de elementos
44 al 56


Vista medio plano frontal. Descripción de mecanismos, accionamientos y elementos mas importantes.
Hacer "clic" en la imagen para AMPLIAR Descripción de elementos
44 al 56
Foco luz infrarroja: Para iluminación nocturna de la cámara de vídeo.
Pestañas móviles: servo motorizadas, se abren y cierran completamente.
Luz roja: encendido al cerrar pestañas, ilumina lateralmente.
Mano articulada: Dedos articulados y prensiles, con regulación de par de fuerza electrónico.
Diodos LED boca: De encendido secuencial al ritmo del sonido de la voz.
Amortiguadores telescópicos: Compensadores del mecanismo de elevación de la cabeza.
Servo motor accionador mano: Reductor planetario y acoplamiento lineal. (6Volts - 4Wats - 1Amp.)
Servo motores movimiento brazos: Disponen de caja reductora de aluminio y trasmisión por cadena de acero con tensor automático. (12Volts - 12Wats - 1Amp.)
Servo motores movimiento hombros: Elevación hombro. Disponen de caja reductora de aluminio y trasmisión directa. (12Volts - 12Wats - 1Amp.)
Articulación del codo: Con sensor electrónico de posición incorporado y rodamientos de bolas.
Módulos electrónicos: control de servo motores.
Amortiguadores hidráulicos: Compensadores del mecanismo de elevación de los brazos.
Módulos visualizadores LED: control de corriente consumida y reserva de energía eléctrica.



FUENTE:http://www.seguritron.com/datos_tecnicos.htm